Soontaga maalinn oli paremini kaitstud muinaslinnuseid Lääne-Eestis. Soosaarele rajatud linnus oli ohu korral pelgupaigaks kohalikule elanikkonnale. Linnus sai alguse tõenäoliselt juba 7.-8. sajandil. Ovaalse põhiplaaniga linnuseõues leidus hulgaliselt väikesi ehitisi. Linnuse ees paiknesid põllud.

1216. aastal toimunud ristiretke ajal piirasid sakslased linnust 9 päeva. Linnust vallutad ei suudetud, kuid 9 päeva kestnud piiramise järel lõppes kaitsjatel toit ja tuli ründajaile alistuda. Seejärel maalinn rüüstati ja põletati.

Linnusest viis 2,5 km pikkune salajane pakktee läbi soo edelas asuvatesse küladesse. Linnusemäge ümbritsev Avaste soo kuivendati 1936. aastal ja iidne tee tuli nähtavale. Avaste soo on Eestis üks suurimaid madalsoomassiive.