Oidremaa mõisa on esmakordselt märgitud 1534. aastal. esialgselt oli Oidremaa Veltsa mõisa karjamõisaks, kuid iseseisvus aastal 1658. Praegune härrastemaja on ehitatud 1863. aastal Lilienfeldide poolt, samast ajast pärineb ka mõisa ümbritsev park. Aastatel 1684-1745 oli Oidremaa riigimõis ja sealt edasi erakätes.
